Il termine greco ψυχή (psyché) significa originariamente "soffio", "respiro vitale" o "anima". Presso i Greci, indicava l'anima come respiro vitale, distinguendosi dalla dimensione corporea e materiale, e rappresentando l'essenza stessa della vita, lo spirito e, in senso più ampio, la mente. 

Deriva dal greco antico ψυχή (psyché), a sua volta connesso con il verbo ψύχω (psychō), che  Identificava l'anima come soffio vitale, separata dal corpo. Successivamente, il concetto si è evoluto per includere l'insieme delle funzioni emotive, affettive e relazionali, ovvero la mente e la personalità.

Nella mitologia greca, Psiche è la personificazione dell'anima umana, spesso rappresentata come una figura in cerca del suo amore.

Platone scrive: «Ebbene ψυχὴ dirige ogni cosa, tutte le realtà celesti, terrestri, marine, grazie ai suoi propri movimenti, i quali hanno un nome: volere, analizzare, avere cura, prender decisioni, giudicare bene e male, provar dolore e gioia, coraggio e paura, odio e amore, e tutti gli altri moti che possono essere assimilati a questi e che costituiscono i movimenti primari, guide di quelli secondari - i moti dei corpi - e determinanti in ogni cosa la crescita e la diminuzione, la separazione, e l'unione con quel che ne segue, ossia il caldo e il freddo, il pesante e il leggero, il bianco e il nero, l'aspro e il dolce»

To PET nell'idioma inglese significa vezzeggiare, coccolare.  PET deriva da antichi termini scozzesi o irlandesi e in inglese significa letteralmente animale domestico o da compagnia. Indica un animale tenuto per affetto, compagnia o piacere, piuttosto che per utilità, spesso trattato come un membro della famiglia. Il termine può anche indicare un "beniamino" o aggettivo per descrivere qualcosa di preferito. 

"PSICHIPET" ha quindi un profondo significato etimologico che negli Interventi Assistiti con gli Animali esprime tutta la sua potenzialita'.